首先，幼儿与父母关系(即亲子关系)的发展经历了以下的几个重要阶段：首先是无差别社会性反应的阶段，一般是在出生到3个月之间;有差别社会性反应阶段出现在3个月到6个月之间;特殊情感联结阶段发生在6个月到3岁之间。

　　幼儿的的依恋行为可分为:回避型、安全型、反抗型。三种类型中，安全型依恋是较好的依恋类型。