依据( )，马克思将人类社会划分为五种先后更替的形态：原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、共产主义社会(社会主义社会是第一阶段)。

A.生产力发展水平

B.生产关系的不同性质

C.阶级社会的主要矛盾

D.意识形态的演进

【答案】B

【解析】

第一步，本题考查马克思主义哲学知识。

第二步，生产关系在生产发展的不同阶段，具有不同的性质和具体表现形式。人类历史上从低级到高级依次经历原始的、奴隶制的、封建制的、资本主义的和共产主义的5种生产关系。这些生产关系的性质依次为原始公社所有制、奴隶主所有制、生产资料封建地主私有制、生产资料归资本家占有、社会主义公有制。生产关系的性质是社会划分的依据。马克思主义根据生产关系的不同性质，把人类社会依次划分为原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、共产主义社会等五种社会形态。

因此，选择B选项。