力学——刚体力学(专业科目数学2+物理)

　　主要测查应试者对刚体力学基本概念与基本规律的掌握程度。

　　要求应试者了解刚体概念，刚体运动分类和运动描述;理解力矩、转动惯量的概念，掌握刚体定轴转动定律;掌握力矩的功、转动动能、刚体定轴转动中的功能原理;掌握刚体定轴转动过程中角动量定理和角动量守恒定律;了解刚体的平面运动动力学、进动和惯性导航原理。

　　本章内容主要包括刚体运动学、刚体定轴转动定理、刚体定轴转动的角动量定理、刚体定轴转动的功能原理。

　　第一节 刚体运动学

　　一、刚体运动的自由度

　　自由度的概念;刚体一般运动的自由度。

　　二、刚体的平动

　　三、刚体的定轴转动

　　刚体转动的分类;刚体定轴转动的角量描述。

　　四、刚体的平面运动

　　第二节 刚体定轴转动定理

　　一、外力相对转轴的力矩

　　外力对转轴的力矩的定义;外力对转轴的力矩及其合力矩的计算。

　　二、转动惯量的计算

　　用积分法与叠加法计算刚体对转轴的转动惯量;常见的几种刚体的转动惯量。转动惯量的平行轴定理和垂直轴定理的表述及应用。

　　三、定轴转动的转动定理

　　刚体定轴转动定理;定轴转动定理的应用。

　　第三节 刚体定轴转动的角动量定理

　　一、刚体定轴转动的角动量

　　对转轴的角动量的定义;刚体定轴转动的角动量。

　　二、定轴转动的角动量定理

　　冲量矩的概念;刚体定轴转动的角动量定理。

　　三、定轴转动中的角动量守恒

　　定轴转动中的角动量守恒定律的表述、理解与应用。

　　第四节 刚体定轴转动的功能原理

　　一、力矩的功

　　力矩的功的定义与计算。

　　二、刚体定轴转动的动能定理

　　刚体定轴转动的动能;刚体定轴转动的动能定理及应用。

　　三、刚体的重力势能

　　刚体的重力势能;定轴转动刚体的功能原理与机械能守恒定律及应用。